Trhanie automatickej prevodovky

[pally89]

Zdravim, mam automaticku 4. stupnovu prevodovku, motor 1,4 benzin. Mam problem pri radeni z D do R a naopak. AK zastavim a cuvnem a chcem znova zaradit D, tak par sekund ako by nezaradi a potom mi auto trhne. Pri studenom motore ked nastartujem sa problem neprejavuje, vzdy iba ked zaradim druhy alebo treti krat D alebo R napriklad pri parkovani ked sa potrebujem na viac krat vytocit.

Viete mi prosim vas poradit, ci je to normalne alebo treba ist do servisu?
Dakujem